#2139. 流星雨 Meteor Shower S(#)

流星雨 Meteor Shower S(#)

题目描述

贝茜听说一场特别的流星雨即将到来:这些流星会撞向地球,并摧毁它们所撞击的任何东西。她为自己的安全感到焦虑,发誓要找到一个安全的地方(一个永远不会被流星摧毁的地方)。

如果将牧场放入一个直角坐标系中,贝茜现在的位置是原点,并且,贝茜不能踏上一块被流星砸过的土地。

根据预报,一共有 MM 颗流星 (1M50,000)(1\leq M\leq 50,000) 会坠落在农场上,其中第 ii 颗流星会在时刻 TiT_i0Ti10000 \leq T _ i \leq 1000)砸在坐标为 (Xi,Yi)(0Xi300(X_i,Y_i)(0\leq X_i\leq 3000Yi300)0\leq Y_i\leq 300) 的格子里。流星的力量会将它所在的格子,以及周围 44 个相邻的格子都化为焦土,当然贝茜也无法再在这些格子上行走。

贝茜在时刻 00 开始行动,她只能在会在横纵坐标 X,Y0X,Y\ge 0 的区域中,平行于坐标轴行动,每 11 个时刻中,她能移动到相邻的(一般是 44 个)格子中的任意一个,当然目标格子要没有被烧焦才行。如果一个格子在时刻 tt 被流星撞击或烧焦,那么贝茜只能在 tt 之前的时刻在这个格子里出现。 贝茜一开始在 (0,0)(0,0)

请你计算一下,贝茜最少需要多少时间才能到达一个安全的格子。如果不可能到达输出 1−1

输入格式

M+1M+1 行,第 11 行输入一个整数 MM,接下来的 MM 行每行输入三个整数分别为 Xi,Yi,TiX_i, Y_i, T_i

输出格式

贝茜到达安全地点所需的最短时间,如果不可能,则为 1-1

样例 #1

样例输入 #1

4
0 0 2
2 1 2
1 1 2
0 3 5

样例输出 #1

5