说明

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   基础练习  完美的代价   

时间限制：1.0s     内存限制：512.0MB

     

问题描述

　　回文串，是一种特殊的字符串，它从左往右读和从右往左读是一样的。小龙龙认为回文串才是完美的。现在给你一个串，它不一定是回文的，请你计算最少的交换次数使得该串变成一个完美的回文串。

　　交换的定义是：交换两个相邻的字符

　　例如mamad

　　第一次交换  ad  :  mamda

　　第二次交换  md  :  madma

　　第三次交换  ma  :  madam  (回文！完美！)

输入格式

　　第一行是一个整数N，表示接下来的字符串的长度(N  < =  8000)

　　第二行是一个字符串，长度为N.只包含小写字母

输出格式

　　如果可能，输出最少的交换次数。

　　否则输出Impossible

样例输入

5

mamad

样例输出

3